куча психологических проблем и не одну не могу решить - консультация психолога

У меня с детства социофобия, трудности общения с людьми.  Меня гиперконтролируют родные, низкая самооценка.  вся моя жизнь похожа на депрессию. В настоящий момент я учусь и работаю, но это не приносит мне радости в жизни. Я хочу найти друзей, общения, компанию, но у меня не получается из-за гиперконтроля и социофобии. Окружающие меня люди считают странным... Обращался несколько раз очно к психологам, но они мне не помогли и задание которое дали тоже нет. Помогите избавится от этих проблем